Bundle 1 // 5 Freiheitsgrade // 680 mm Reichweite // 0,3 kg kombinierte Nutzlast

Der flexible robolink® Roboterarm der Firma igus wird hier in der 5-Achs Version mit der integrierten Commonplace Robotics Steuerung kombiniert inkl. der intuitiven Steuerungssoftware CPRog erhalten Sie ein nutzerfreundliches Paket. Das wird mit einem elektrischen Greifer von GMT Europe und einem Objekterkennungssensor von ifm electornic vervollständigt. Dieses Bundle eignet sich für Pick-and-Place Anwendungen etwa in der Kommissionierung, Zuführung oder Qualitätssicherung. Aber auch für Montageaufgaben, Bildverarbeitungsgestützte Anwendungen, Ausbildung, Forschung und Entwicklung. Der Roboter wird von der Windows-Software CPRog gesteuert, die auf einer 3D-Oberfläche mit Simulation des Roboters basiert und somit eine sehr schnelle Einarbeitung ermöglicht.
  • research & development
  • education
  • computer vision applications
  • assembly tasks
  • pick and place applications
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Komponenten

Robolink - Integrierter Controller, 5 Freiheitsgrade, Reichweite 680 mm

Robolink - Integrierter Controller, 5 Freiheitsgrade, Reichweite 680 mm

by igus® GmbH
Der robolink® Gelenkarm ermöglicht es schnell, einfach und kostengünstig manuelle Arbeitsschritte zu automatisieren. Die vordefinierte 5-Achs-Kinematik mit schmierfreien Gelenken kann nach Wunsch mit verschiedenen Werkzeugen (z.B. Greifer, Sauggreifer, Kameras) ausgestattet werden. Ultrakompakt mit integrierter Steuerung. Ein separater Schaltschrank ist nicht mehr notwendig. Ausgestattet mit einem 3,5" Touchscreen für eine einfache Bedienung. Flexibel dank 1 Digitale In/Out Modul mit 4 Eingängen und 4 Ausgängen auf 24 V Basis. Erweiterbar auf 3 Module.
GEZ Parallelgreifer - elektronisch

GEZ Parallelgreifer - elektronisch

by GMT Europe GmbH
Elektrisch angetriebener Greifer mit gutem Preis-Leistungs-Verhältnis. Modell: GEZ-KA68440
Objekterkennungssensor - Standardoptik 18x14

Objekterkennungssensor - Standardoptik 18x14

by ifm electronic gmbh
  • Zur Anwesenheits-, Vollständigkeits-, Positions- und Qualitätskontrolle
  • Drehlageunabhängige Konturerkennung
  • Stand-alone-Gerät mit integrierter Beleuchtung
  • Intuitive, benutzerfreundliche Bedienung
  • Leistungsfähige Ethernet-Schnittstelle zur Datenübertragung
  • Modell: O2D220

Schlüsselfaktoren

Reichweite
680 mm
Freiheitsgrade
5
Max. kombinierte Nutzlast
0,3 kg
Hub pro Backe
6 mm
Antriebsart Endeffektor
Elektrisch
Öffnungswinkel
18x14 °

Videos

Wie funktioniert eine Roboterarm Kinematik?

Bildverarbeitungsgestützte Anwendungen

robolink® Unboxing

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