Bundle 3 // 3 Freiheitsgrade // 800x800x500 mm Arbeitsraum // 0,25 kg kombinierte Nutzlast

Portale sind eine Kombination von mehreren Linearachsen um eine mehrdimensionale Bewegung zu realiseren. Für unterschiedlichste Aufgabenstellungen bietet igus Portale als Flächen-, Linien-, und Raumportal an. igus Portale beinhalten vorkonfigurierte drylin Linearmodule/achsen mit NEMA Schrittmotoren sowie alle für den Eigenaufbau notwendigen Bauteile. Anwendungsbeispiele für Raumportale: Mess und Prüfautomation, Handhabungs- und Montagetechnik, Identifikation in der Mikroelektronik und Medizintechnik, Aufgaben im Kleinteile-Handling und einfache Handhabungsaufgaben.
  • research & development
  • education
  • computer vision applications
  • pick and place applications
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Komponenten

Raumportal - Schrittmotoren mit Encoder, Arbeitsraum 800x800x500 mm

Raumportal - Schrittmotoren mit Encoder, Arbeitsraum 800x800x500 mm

by igus® GmbH
Portale sind eine Kombination von mehreren Linearachsen um eine mehrdimensionale Bewegung zu realiseren. Für unterschiedlichste Aufgabenstellungen bietet igus Portale als Flächen-, Linien-, und Raumportal an. igus Portale beinhalten vorkonfigurierte drylin Linearmodule/achsen mit NEMA Schrittmotoren sowie alle für den Eigenaufbau notwendigen Bauteile. Anwendungsbeispiele für Raumportale: Mess und Prüfautomation, Handhabungs- und Montagetechnik, Identifikation in der Mikroelektronik und Medizintechnik, Aufgaben im Kleinteile-Handling und einfache Handhabungsaufgaben.
MPC 040 Parallelgreifer - pneumatisch

MPC 040 Parallelgreifer - pneumatisch

by SCHUNK GmbH & Co. KG
2-Finger Parallelgreifer für Kleinteile mit gutem Preis-Leistungs-Verhältnis. Greifen von kleinen bis mittleren Werkstücken in verschmutzungsarmer Umgebung mit geringeren Anforderungen an Präzision und Lebensdauer sowie bei kürzeren Anlagen-Laufzeiten.
Modulare DIN-Rail-Robotersteuerung

Modulare DIN-Rail-Robotersteuerung

by Commonplace Robotics GmbH

Die modulare Industriesteuerung erlaubt es, Schrittmotoren und digitale Ein/Ausgänge anzusteuern. In Verbindung mit der Software CPRog können damit Portalkinematiken oder 4- bis 6-achsige Roboterkinematiken angesteuert werden.

Der Roboter wird von der Windows-Software CPRog gesteuert. CPRog basiert auf einer 3D-Oberfläche mit Simulation des Roboters und ermöglicht eine sehr schnelle Einarbeitung. Es können Programme mit bspw. Joint-, Linear-, DigitalOut-, Loop- oder If-Then-Else-Befehlen erstellt werden. Weitere Komponenten, etwa Bildverarbeitungssysteme, können über Plugins eingebunden werden. Zum Betrieb sind eine 24V Stromversorgung und ein Windows-PC notwendig.

  • Glatte Bewegungen durch 1/256 Microstepping
  • Hutschienen-Module mit Busverbindung
  • Alternativ sind ROS-Packages erhältlich
Elektromagnetventil für Vakuum - 8 mm, 24 Volt, 5/2 Wegeventil

Elektromagnetventil für Vakuum - 8 mm, 24 Volt, 5/2 Wegeventil

by J. Schmalz GmbH
Elektromagnetventil zur Steuerung von hohen Nenndurchflüssen. Es ermöglicht die Steuerung von Saugen, Abblasen sowie Belüften des Saugers. Halten des Werkstücks bei Stromausfall durch NO-Funktion. Optimal für Handlingaufgaben mit sehr schnellen Schaltzeiten. Das Ventil ist für neutrale und gefilterte Luft geeignet.

Schlüsselfaktoren

Arbeitsraum
800x800x500 mm
Freiheitsgrade
3
Max. kombinierte Nutzlast
0,25 kg
Hub pro Backe
4 mm
Antriebsart Endeffektor
Pneumatisch
Nennweite Ventil
8 mm

Videos

Wie funktioniert eine Raumportal Kinematik?

igus Portale

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