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Beschreibung

Die modulare Industriesteuerung erlaubt es, Schrittmotoren und digitale Ein/Ausgänge anzusteuern. In Verbindung mit der Software CPRog können damit Portalkinematiken oder 4- bis 6-achsige Roboterkinematiken angesteuert werden.

Der Roboter wird von der Windows-Software CPRog gesteuert. CPRog basiert auf einer 3D-Oberfläche mit Simulation des Roboters und ermöglicht eine sehr schnelle Einarbeitung. Es können Programme mit bspw. Joint-, Linear-, DigitalOut-, Loop- oder If-Then-Else-Befehlen erstellt werden. Weitere Komponenten, etwa Bildverarbeitungssysteme, können über Plugins eingebunden werden. Zum Betrieb sind eine 24V Stromversorgung und ein Windows-PC notwendig.

  • Glatte Bewegungen durch 1/256 Microstepping
  • Hutschienen-Module mit Busverbindung
  • Alternativ sind ROS-Packages erhältlich