Der DOBOT M1 Scara Industrieroboter ist schnell, präzise und zuverlässig. Ob für Pick and Place, Dispensen, Vereinzeln oder Sortieren in einem Labor, mit seinen 4-Achsen kommt er in unterschiedlichen Anwendungen in der Industrie zum Einsatz. Durch kurze Amortisationszeiten bietet er besonders dem Klein- und Mittelstand die Möglichkeit einer kosteneffizienten Automatisierung. Mit der integrierten Steuerung im Roboterfuß ist er einfach in der Anwendung und bietet eine schnelle Inbetriebnahme. Er ist ausgestattet mit RS-232 und Ethernet, diversen Ein- und Ausgängen und unterstützt sowohl handgeführte, als auch visuelle Programmierung. Durch die verbaute Technik aus Servo-Motoren, Leader-Drive Getriebe und Kinematikberechnung ist der DOBOT M1 robust und leistungsstark.

Die Wiederholgenauigkeit von +-0,02 mm bei einer maximalen Reichweite von 400 mm und einer Tragkraft von 1.5 kg gewährleisten die beste Leistung des leichten Industrieroboterarms.

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Highlights

Anwendung

Das Anwendungsgebiet des M1 ist breit gefächert. Neben Standardanwendungen wie das Sortieren und das Vereinzeln kann der DOBOT M1 zum Beispiel Paletten bestücken oder Labor- und Qualitätsaufgaben durchführen. Neben einem Vakuumsauger oder einem pneumatischen Greifer kann jedes individuelle Werkzeug angebracht werden, um mit ein und demselben Roboter mehrere Automatisierungslösungen zu realisieren. Die Ein- und Ausgänge sind überdies mit einem Zusatzmodul um weitere I/Os erweitert werden.

DOBOTStudio

Steuerung/ Software

Der DOBOT M1 wird über die benutzerfreundliche und lizenzfreie Software DOBOTStudio gesteuert. Sie ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme, auch ohne Vorkenntnisse. Der DOBOT M1 kann über Python oder Java im Scriptmodus programmiert werden. Zudem unterstützt die Software auch die Ansteuerung über Teaching & Playback und die grafische Entwicklungsumgebung DOBOTBlock, bei der vorgefertigte Programmierbausteine logisch angeordnet werden.

Einsatz zur Realisierung einer Gesamtlösung

In Kombination mit dem Bauteilvereinzeler VarioShaker und der Bildverarbeitungslösung EligoPart der attentra GmbH kann eine flexible Zuführung und Teilevereinzelung von Schüttgut realisiert werden. Die drei Komponenten bieten ein unschlagbares Preis Leistungsverhältnis und können ohne Expertenwissen in Betrieb genommen werden. Durch die speziell entwickelten Softwareassistenzsysteme ist eine einfache Konfiguration der Parameter über Webbrowser/ Software möglich und verspricht eine hochgenaue Kalibrierung von Kamera, Roboter und Greifer.

Die Fakten

Vorteile auf einen Blick

  • Schnelle Inbetriebnahme

  • Präzise, schnell und zuverlässig

  • Lizenzfreie Software

  • Einfache Anwendung und Programmierung

  • Anbindung von weiteren Komponenten durch I/O Schnittstellen

  • Robust

  • Kostengünstig, dadurch kurze Amortisationszeiten

Schlüsselfaktoren

  • Abmessungen: ca. 400 x 400 x 800 mm (L x B x H)

  • Wiederholgenauigkeit +- 0,02 m

  • Tragfähigkeit 1,5 kg

  • Reichweite 400mm Radius Z-Achse 235 mm

  • Bis zu 2000 mm/s Geschwindigkeit

  • Schnittstelle über 24 VDC Ein- und Ausgänge (NPN) sowie TCP/IP

Lieferumfang

  • DOBOT M1 Scara-Roboter inkl. Steuerung

  • Netzteil inkl. Kabel

  • Netzwerkkabel

  • Not-Aus- Taster mit Kabel

Schlüsselfaktoren

Reichweite
400 mm
Freiheitsgrade
4
Max. Nutzlast
1,5 kg
Max. Geschwindigkeit
2 ms
Dynamik mit 1 kg
30 picksmin
Wiederholgenauigkeit
0,02 mm