Pack 3 // 3 degrés de liberté // périmètre de travail d'un diamètre de 800x800x500 mm // charge utile combinée de 0,25 kg

Un portique est une combinaison de plusieurs modules linéaires assemblés pour réaliser un mouvement pluridimensionnel. igus propose des portiques pour les tâches les plus diverses, comme portiques linéaires, cartésiens à deux axes ou 3 axes. Les portiques igus renferment des modules / unités linéaires drylin et des moteurs pas à pas NEMA ainsi que tous les composants nécessaires pour un montage par le client. Exemples d'applications de portiques cartésien 3 axes : mesure et contrôle automatisés, technique de manutention et de montage, tâches d'identification en micro-électronique et en technique médicale, tâches de manutention de petites pièces et tâches de manipulation simples
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Composants

Portique 3D : moteurs pas à pas à codeur, périmètre de travail de 800x800x500 mm

Portique 3D : moteurs pas à pas à codeur, périmètre de travail de 800x800x500 mm

by igus®
Un portique est une combinaison de plusieurs modules linéaires assemblés pour réaliser un mouvement pluridimensionnel. igus propose des portiques pour les tâches les plus diverses, comme portiques linéaires, cartésiens à deux axes ou 3 axes. Les portiques igus renferment des modules / unités linéaires drylin et des moteurs pas à pas NEMA ainsi que tous les composants nécessaires pour un montage par le client. Exemples d'applications de portiques cartésien 3 axes : mesure et contrôle automatisés, technique de manutention et de montage, tâches d'identification en micro-électronique et en technique médicale, tâches de manutention de petites pièces et tâches de manipulation simples
Pince parallèle MPC 040, pneumatique

Pince parallèle MPC 040, pneumatique

by SCHUNK
Pince parallèle à 2 doigts pour petites pièces, bon rapport qualité-prix. Saisie de pièces petites à moyennes dans un milieu peu sale, avec peu d'exigences de précision et de durée de vie et sur des installations n'étant pas en service longtemps.
Système de pilotage robotique modulaire sur rail DIN

Système de pilotage robotique modulaire sur rail DIN

by Commonplace Robotics GmbH

Le système de pilotage industriel modulaire permet de piloter des moteurs pas à pas et des entrées/sorties numériques. En liaison avec le logiciel CPRog, elle permet de piloter des cinématiques à portique ou des cinématiques robot à 4 à 6 axes.

Le robot est commandé par le logiciel Windows CPRog. CPRog est basé sur une interface 3D avec simulation du robot et permet un apprentissage très rapide. Des programmes peuvent être réalisés avec des instructions Joint, Linear, DigitalOut, Loop ou If-Then-Else par exemple. D'autres composants (systèmes de traitement de l'image par exemple) peuvent être intégrés à l'aide de plugins. Une alimentation 24V et un PC Windows sont nécessaires.

  • Mouvements fluides grâce au microstepping 1/256
  • Modules à rail DIN et connexion bus
  • Des packages ROS sont aussi disponibles comme alternative
Vanne électromagnétique pour vide, 8 mm, 24 V, 5/2 voies

Vanne électromagnétique pour vide, 8 mm, 24 V, 5/2 voies

by SCHMALZ
Vanne électromagnétique pour la commande de débits nominaux élevés. Elle permet la commande des fonctions aspiration, évacuation et ventilation de la ventouse. Retenue de la pièce en cas de panne de courant avec la fonction NO. Produit optimal pour les tâches de manutention à commutations très rapides. La vanne peut être utilisée avec de l'air neutre et filtré.

Facteurs clés

Périmètre de travail
800x800x500 mm
Degrés de liberté
3
Charge utile combinée maxi
0,25 kg
Course par mors
4 mm
Type de propulsion (Effecteurs terminaux)
Pneumatique
Taille nominale (Vanne)
8 mm
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Vidéos

How does a room linear robot kinematic work?

igus linear robots

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