Système de pilotage robotique modulaire sur rail DIN

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Description

Le système de pilotage industriel modulaire permet de piloter des moteurs pas à pas et des entrées/sorties numériques. En liaison avec le logiciel CPRog, elle permet de piloter des cinématiques à portique ou des cinématiques robot à 4 à 6 axes.

Le robot est commandé par le logiciel Windows CPRog. CPRog est basé sur une interface 3D avec simulation du robot et permet un apprentissage très rapide. Des programmes peuvent être réalisés avec des instructions Joint, Linear, DigitalOut, Loop ou If-Then-Else par exemple. D'autres composants (systèmes de traitement de l'image par exemple) peuvent être intégrés à l'aide de plugins. Une alimentation 24V et un PC Windows sont nécessaires.

  • Mouvements fluides grâce au microstepping 1/256
  • Modules à rail DIN et connexion bus
  • Des packages ROS sont aussi disponibles comme alternative