Ce système modulaire donne à l'utilisateur le choix entre un kit compact à monter soi-même et un robot préassemblé sur un cadre de transport. Robot maintenant doté d'un mandrin d'étalonnage pour un positionnement simple sur le point zéro. La fixation se fait directement sur l'étoile et facilite le processus d'étalonnage. Un clip à câbles dédié aux robots delta a été mis au point pour un guidage sûr des câbles (par exemple des tuyaux pneumatiques) le long des biellettes avec vis rotulée. Il est facile à monter et a un très faible poids.
Prix

TVA et livraison en sus

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Highlights

Comprend Robot Control igus®

Commande modulaire et logiciel

Ce kit vous permet de commander un bras de robot robolink®. Avec le logiciel correspondant, vous pouvez programmer et piloter le robot par l'intermédiaire d'une interface graphique.   Principales caractéristiques :

  • Carte de pilotage modulaire, basée sur une redondance à rail DIN, extension facile

  • Mouvements fluides à 1/256 micropas

  • Fonctionnement non énergivore avec régulation électrique : Trinamics StallGuard2 et technologie CoolStep

  • Environnement de pilotage et de programmation intuitif avec interface 3D interactive

  • Instructions de programmation Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.

  • Accès à distance de l´interface à l´ordinateur possible par TCP/IP

  • Paquets ROS disponibles

  • Armoire électrique

Free Download

Download the software and test if on your computer

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download now - It's free

Optional handheld with touch screen

Choose the right setup for you.

You can control the robot either from your Windows 10 PC or from the optional handheld with touch screen. On the PC the robot can be programmed via a graphical user interface. With the handheld you can control the robot with a joystick and start programs via the touch screen. In addition, you can also connect a gamepad to your Windows PC for control as an alternative to the handheld. With this handheld, the robot runs autonomously without the computer after programming via the Windows PC.

Facteurs clés

Diamètre du périmètre de travail
660 mm
Degrés de liberté
3
Charge utile maxi
5 kg
Vitesse maxi
1 ms
Accélération maxi
20 m
Répétabilité
0,5 mm