Robots de pick and place pour processus automatisés à partir de 7 820 €

Qu'est-ce qu'un robot de pick and place ?

Un robot de pick and place transporte un objet d'un point A à un point B. Il s'agit souvent de tâches répétitives et chronophages qui renferment un grand potentiel d'optimisation dans un processus de production. Les systèmes de pick and place (prise et dépose) sont aussi de plus en plus fréquemment utilisés dans des applications quotidiennes grand public, dans les distributeurs automatiques par exemple.

Quelles applications peuvent être automatisées avec un robot ?

Les robots de pick and place peuvent être utilisés pour les applications suivantes par exemple :

  • Alimentation d'une machine

  • Palettisation

  • Tri

  • Contrôles qualité automatisés

  • Collage et dosage

  • Pré-assemblage

En fonction de la tâche de prise et dépose à exécuter, différents types de robot (à bras articulé, Delta ou portique) peuvent être utilisés pour des applications très variées. La flexibilité dans le choix de la cinématique permet donc de répondre à des exigences individuelles. Si vous hésitez quant au type de robot à utiliser pour une application donnée, le mieux est d'en parler avec un spécialiste en robotique.


Exemples de robots de pick and place

Exemple 1 : prise en vrac

Prendre des pièces non triées est difficile pour un robot, mais pas impossible.

Ajouter au panier : portique cartésien 3 axes + préhenseur à vide Formhand + robobrain.vision + chaînes porte-câbles + accessoires

32 995,57 €


Exemple 2 : médicaments

Finie la recherche chronophage de médicaments : un portique prend des médicaments pour les amener à l'endroit où ils seront remis.

Ajouter au panier : portique cartésien 3 axes + préhenseur à vide + éjecteur + chaînes porte-câbles

10 911,77 €


Exemple 3 : assistance en laboratoire

Le robot SCARA permet de manipuler des produits chimiques en toute sécurité. Il n'a pas la main qui tremble en prenant et en déposants des éprouvettes.

Ajouter au panier : robot Scara + préhenseur pour petites pièces

7 820,97 €


A quelles exigences doivent répondre les robots de pick and place ?

Vérifiez bien à l'avance ce qui sera attendu du robot afin d'éviter les mauvais investissements. Le mieux est encore de parler de votre application avec un spécialiste en robotique chevronné.

Voici 7 critères à prendre en compte lors de la planification d'une solution d'automatisation :

  1. Degré de liberté : possibilité de mouvement autonome

  2. Portée : zone de travail maximale du robot, mesurée à partir de l'origine du robot dans le système de coordonnées

  3. Charge utile : la charge pouvant être déplacée sans que la vitesse du robot en soit réduite

  4. Précision : l'exactitude avec laquelle une pièce à déplacer est placée de façon répétée au même endroit

  5. Temps de cycle : décrit la vitesse à laquelle une opération est répétée

  6. Carte de pilotage : l'électronique qui commande et surveille le fonctionnement du moteur

  7. Préhenseur : outil avec lequel la pièce à déplacer est saisie et déposée

Vous pouvez télécharger ici une checklist pour le contrôle des critères exigés de votre robot.

> Télécharger la checklist

De quels éléments un robot est-il composé ?

Voici les modules élémentaires d'un robot :

  • Motorisé

  • câbles

  • Chaînes porte-câbles

  • système de pilotage

  • Logiciel

  • Guidage linéaire et/ou articulations rotatives

  • Pince

Secteurs dans lesquels l'automatisation est déjà pratiquée

Le secteur automobile et le génie mécanique sont des pionniers en matière d'automatisation. Cependant, les avantages des robots de pick and place et en particulier de l'automatisation low cost en polymère ont fait naître une tendance à l'automatisation dans des secteurs tels que l'agriculture, le secteur des produits alimentaires, la technique médicale et même l'artisanat. Les robots de pick and place du segment low cost coûtent dans les 10 000 euros et permettent même aux plus petites entreprises de se lancer dans l'automatisation.

Conseil gratuit pour votre système de pick and place

Vous ne savez pas vraiment si votre application peut être automatisée ? Le RBTXpert vous conseille dans le cadre d'une consultation sans engagement, en considérant toujours vos besoins et votre application.