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桌上足球機器人

University of Ljubljana
Education
DIY

學生自動化桌上足球比賽

硬體價格: NTD 212,970

education project

Construction

DIY

build or buy

盧布爾雅那大學的學生在他們的專案中自動化了一個名為"KiberzBall"的桌上足球比賽。在這裡,人類玩家可以直接對抗或與計算機控制的玩家一起玩。

為了能夠自動化電腦控制的播放器的移動,該系統必須配備影像處理,並配備用於線性和旋轉運動的致動器系統。在這裡,團隊決定使用 igus 線性機器人。

學生們正在尋找一個緊湊的解決方案,足夠的空間和移動自由度,用於負責踢球運動的小型伺服馬達,並且盡可能少的摩擦阻力,從而最大限度地提高可實現的加速度。 Drylin 的 Eco 線性機器人滿足所有這些要求。它安裝在側面,以便驅動馬達可以放置在下面。由於緊湊的安排,佔地面積小。開發和印刷塑膠適配器以將軸保持在適當位置並將額外的伺服馬達安裝到推車上。 開發了一個額外的皮帶張緊器,以增加皮帶張力並確保在不同加速度下的穩定運行。

igus 的 Drylin eco 線性機器人也以其低廉的價格和較低的摩擦阻力給人留下了深刻的印象。這使得有可能實現足球運動員的桿的更高的加速度。

2個零件

NTD 212,970