3D-Vision-gesteuerte Bearbeitung von Getriebewellen

Dieses Anwendungsbeispiel des 3D Vision Herstellers Mech Mind demonstriert wie intelligente Kamerasysteme in Handling Prozesse in der Fertigung implementiert werden können.

In der blauen Box liegen Getriebewellen unsortiert über- und nebeneinander. Damit der Roboter sie jedes Mal richtig aufnehmen kann, muss die Kamera die Position erkennen und diese Information an den Roboter weitergeben. Anschließend legt der UR3e die Teile zur Überprüfung in eine Vorrichtung. Bei erfolgreicher Qualitätsüberprüfung erfolgt die Einsortierung.

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