Roboterarm mit KI basierter Kamera

In unserer Custom Testing Area der igus GmbH in Köln, wurde folgende Anwendung erfolgreich getestet. Der UR3e in Kombination mit dem Mech-Mind NANO ist in der Lage anhand der MechMind Software VIZ Gegenstände zu erkennen und im Pick and Place verfahren zu transportieren.

Die integrierte 3D Kamera erkennt Konturen und ist in der Lage Gegenstände zu lokalisieren. Diese werden von dem Sauger angesaugt und in den gewünschten Behälter abgelegt.

Die Einsatzmöglichkeiten dieses flexiblen Verfahrens sind vielfältig und bieten Potenzial in verschiedenen Bereichen.

7te Achse Konfigurator