Smart con la robotica: l'automazione low cost igus nella formazione

I tirocinanti imparano le potenzialità semplici e pratiche dell'automazione con i robot antropomorfi robolink DP.

Molto è cambiato nella scuola professionale di Rüti. Invece dei vecchi robot, che andavano avanti da anni, ora si sono trasferiti i moderni robolink igus. Questo cambiamento ha impressionato non solo i tirocinanti, ma anche gli insegnanti.

La Rüti Vocational School è un fornitore di servizi con una missione di formazione indipendente e offre istruzione e formazione continuativa di livello base, professionale e avanzato. Quest'anno scolastico vengono insegnati circa 1.000 studenti di formazione professionale. La scuola professionale offre anche una vasta gamma di corsi opzionali in diverse aree. Ad esempio, ai tirocinanti delle classi di meccanica e ingegneria del design viene offerta la materia facoltativa "PLC/robotica" nel quarto anno del loro apprendistato. "I temi della robotica e dell'automazione sono onnipresenti nel mondo professionale dell'ingegneria meccanica. È quindi tanto più importante che i tirocinanti imparino a usare un robot e ad applicare le loro conoscenze teoriche nella pratica", afferma Matthias Eberhart, insegnante di scuola professionale mbA a Rüti e insegnante della materia. Per poter accedere alle migliori attrezzature in classe, tutti e sette i robot esistenti sono stati sostituiti da nuovi robot igus nel laboratorio interno CIM lo scorso anno.

Automazione igus a basso costo per un'automazione semplice

"I nostri vecchi robot erano in uso da 30 anni e non erano più aggiornati, come si suol dire. Così siamo andati alla ricerca di nuovi. Abbiamo esaminato un'ampia varietà di marchi e alla fine la decisione del team è caduta all'unanimità sul robot antropomorfo robolink RL-DP di igus. Non solo perché il prezzo era imbattibile, ma anche perché il robot è facile da programmare e ha un asse lineare aggiuntivo, cosa che volevamo davvero", ricorda Eberhart. "La nostra automazione a basso costo è stata progettata per uso industriale, per automatizzare semplici attività e processi di movimentazione e ottenere così un aumento significativo della produttività. L'uso delle nostre soluzioni robotiche nelle scuole, nelle università o nell'istruzione in generale è aumentato notevolmente negli ultimi anni, poiché il tema dell'automazione nella produzione sta diventando sempre più importante", afferma André Kirchhofer, Product Manager Low-Cost Automation di igus Svizzera, sull'assegnazione dei robot a braccio antropomorfi igus nella scuola professionale di Rüti.

Nuove postazioni robotizzate con robolink DP

Il robot antropomorfo robolink DP ha cinque gradi di libertà e può essere utilizzato in modo flessibile per applicazioni con requisiti di precisione di ± 0,5 millimetri con un carico fino a 3 chilogrammi. Sette robot vengono utilizzati nella scuola professionale di Rüti, cinque dei quali montati in modo permanente su una piastra Festo e i rimanenti sull'asse lineare di due macchine CNC. Abbiamo creato una vera soluzione di automazione nel laboratorio CIM, pianificata e implementata secondo i nostri desideri e, ovviamente, completamente collegata in rete. Pertanto, abbiamo due macchine CNC, ognuna delle quali è gestita da un robolink, ed è stata integrata un'asse con controllo PLC per il trasporto dei pezzi. Inoltre, qui sono disponibili le stampanti 3D, che - per esempio - abbiamo utilizzato anche per stampare tutti i passacavi e le staffe per le stazioni di lavoro dei robot. Oltre al robolink, le cinque postazioni di lavoro fisse sono dotate di una barriera fotoelettrica, un nastro trasportatore, vari componenti pneumatici per l'accoppiamento PLC, una centralina di controllo e un modulo con quattro ingressi e due uscite per il controllo del robot. Il nostro laboratorio offre un ambiente davvero eccezionale per garantire che i tirocinanti si sentano a proprio agio e possano sfogarsi completamente", spiega Eberhart, visibilmente orgoglioso.

Funzionamento semplice e software gratuito

Il software igus Robot Control, gratuito e senza licenza, è integrato nel sistema di controllo e utilizza un concetto operativo uniforme. Può essere programmato tramite un PC Windows. Il palmare consente un funzionamento confortevole e una facile maneggevolezza per mancini e destrimani. L'installazione plug-and-play semplifica il collegamento nell'armadio di controllo e non è necessario alcun cablaggio aggiuntivo. Il funzionamento è rapido e semplice con un joystick e tramite il display touch da 3,4 pollici. "Il software del robot è davvero progettato per essere molto semplice e intuitivo, consentendo una programmazione e un controllo del robot facili e intuitivi. Completato dal nostro palmare, è il controller ideale per rendere molto più facile l'ingresso nell'automazione", afferma André Kirchhofer. Grazie al software sviluppato dalla scuola professionale di Rüti ZH, i robot possono comunicare tra loro tramite licenze Modbus.

Settimo asse per un raggio d'azione maggiore

Per integrare perfettamente le due macchine CNC nella soluzione di automazione e asservirle di pezzi grezzi, era necessario che entrambi i robolink avessero un asse aggiuntivo. "Il settimo asse può essere utilizzato individualmente e in modo flessibile, può essere controllato direttamente dal nostro igus Robot Control con tutti i suoi vantaggi ed estende il raggio d'azione dei robolink", illustra Kirchhofer, ed Eberhart aggiunge, "È semplicemente divertente vedere la gioia con cui i nostri tirocinanti lavorano, imparano e sperimentano con i robot. Siamo davvero entusiasti dei robolink e non ci siamo pentiti della nostra decisione per un solo secondo".