用于条形音箱的自动拧螺丝机器人

Tooldrives主轴系统 - 适用于钻孔、拧螺丝、去毛刺

在该客户测试中，为了维修条形音箱，必须将条形音箱上的16颗螺丝拧下来，并在维修完成后再将其拧回去。为了给客户提供合适的解决方案，我们进行了一番设计。

首先，我们选择了一款合适的龙门机器人。为了实现自动拧螺丝，我们使用了Tooldrives的协作机器人用主轴系统，该系统上可以装备各种配件。为了牢牢固定螺丝，我们在钻头配件上安装了一块环形磁铁，磁铁使钻头具有磁性，从而能可靠吸附螺丝。维修时，机器人将螺丝拧下并放入一个固定装置中，待维修完成后再将其取回拧在音箱上。