拖链装配自动化

拖链的组装是一个非常复杂的过程。igus内部工程团队通过将其中的一些工序自动化提高了组装效率。

在该应用中，三轴Delta机器人负责从振动台上取下零件，并将它们正确地放置在传送带上。此外，机器人还负责拾取已装配好的拖链部分，并将其放置到另一个位置供抓手抓取。