1 / 6

Robolink和注塑机

BOY Spritzgiessautomaten
制造业
机器操作

2018年德国塑料模具展FAKUMA,Dr. BOY展台上展出的自动化单元。

硬件价格: ¥77,075.30

投资回报时长

3

个月

解决方案

一体机

抓取速度

2

次抓取/min

塑料行业:用于高效注塑机的自动化零件拾放解决方案

以前,员工需要手动将刮冰器放置到注塑机中,每个班次需要进行数百次这样的操作,现在这项单调的任务由低成本机器人来完成。该机器人价格实惠且操作简便,投资仅4个月后就能回本。

星期一早上,一家刮冰器制造商开始轮班。一名员工在弹匣里放了20个,然后启动BOY 35 EVV注塑机,它用TPE制成的唇部对刮刀进行覆模。以下是塑料行业的零件拾放自动化示例。igus四轴robolink机械臂借助真空末端执行器抓住空白。然后,机械臂移到包覆成型机上。亮点:末端执行器的背面还有吸盘。因此,机械臂可以拾取加工完成的刮冰器,旋转180度,再把下一个刮冰器插在空出的地方,重复定位精度为0.8mm。拆卸和装载是在一个运动循环中进行的。这样可以节省时间。然后,关节臂将加工完成的刮冰器放置到传送带上。

在2018年国际塑料模具展Fakuma上首次展出了用于注塑机的该自动化零件拾放解决方案。“自1968年以来,我们一直专注于注塑机的研发。”来自德国莱茵兰普法尔茨州的Dr. BOY公司的应用技术和服务部门负责人Bernd Fischer表示,“与几年前不同的是,现在我们的工厂引入了越来越多的自动化设备。”在实施自动化之前,工人必须手动将零件插入机器。每个班次都要操作数百次。这项工作非常单调,效率低、费力且容易出错。

自动化零件拾放:投资约4个月后即可回本

包装、技术零件、半成品和消费品:塑料加工行业是德国最重要的产业之一。根据德国塑料加工商协会(GKV)的数据,该行业从业人数超过33万名,中小型企业居多,年产值超过650亿欧元。但这并不能成为企业固步自封的理由。毕竟,正如其他大多数行业一样,该行业也正处于重要的转型阶段。企业的成本压力越来越大。自动化和工业4.0等正成为企业提高竞争力的重要手段。

“但是,很多公司不敢贸然尝试自动化,因为他们担心投资成本会动辄数十万欧元。”igus自动化注塑部门负责人Norman Franke说道,“但是现在,有了igus低成本机器人技术,他们能够以低成本和低风险将一些单调和危险的工作自动化。例如,5轴robolink机械臂的价格最低仅需3845欧元,远低于传统的工业机器人。”igus机器人产品之所以成本低,是因为机械臂的很多组件(如轴承和齿轮)并非由金属制成,而是由高性能工程塑料制成的。

“投资该机器人仅4个月后就能回本。”Fischer强调道。这是因为员工现在只需将原来10%的时间花在零件输送上,即他们只需将刮冰器毛坯填充到弹匣中,其他工作可以交由机器人自动完成。

机器人操作简单,无IT经验要求

igus低成本机器人不仅购置成本低,操作也非常简单。“很多公司都担心,他们需要斥巨资聘请IT专家来为机械臂编程。”Fischer说道,“这对igus机器人来说完全没必要,只需几个小时的培训,即使无任何IT经验的人也能轻松给机器人编程。”而这主要得益于igus与Commonplace Robotics合作开发的机器人控制软件iRC。

该软件的核心功能是机器人的三维模型仿真,即数字孪生。用户无需自己编程,点击鼠标即可定义机械臂的起始位置和目标位置。软件会自动计算运动路径。您也可以插入自己的3D图形。配套的机器人控制器(DIN导轨型)集成在控制柜中,负责控制步进电机,并通过EUROMAP接口与注塑机的控制器通信。“igus机器人控制系统非常易于操作,无任何IT经验的人也能轻松上手。”Fischer强调道,“这既节省了成本,又解决了塑料加工行业普遍存在的熟练工人短缺的问题。”

维护工作量低

机械臂的轴承由高性能工程塑料而非金属制成,因此轴承进行干运行,无需额外润滑。这些轻质塑料部件还可以降低能耗,这在能源价格上涨的时期对企业的意义重大。此外,机械臂也不会占用很多安装空间。“整个自动化零件拾放解决方案在注塑机中仅占用1.67平方米的空间。无需再为其提供其他额外空间。低成本机器人、零件库和传送带都安装在注塑机的空闲工作台上,以节省空间。”

Fischer认为,注塑机市场对于低成本自动化技术的需求很大。他表示,robolink特别适用于循环周期较长的设备。“对于循环时间超过30秒的应用,使用该低成本机器人来自动拾放零件非常划算。”但是他也表示,对于运转速度更快的机器,robolink的速度就有些太慢了。该机械臂的运行速度最高可达0.25m/s,拣取速度达7次/分钟。

合力推动自动化技术向前发展:在线市场RBTX汇集了众多制造商的经验知识和技术

如果您对自动化零件输送感兴趣,可以选择扩大自动化范围。igus在线机器人市场RBTX可以为您提供帮助,该平台汇集了来自众多低成本机器人制造商的经验知识和技术。您可以使用平台上的配置工具来个性化配置所需的自动化解决方案。其中,igus机器人为您提供基础框架,其中包括直角坐标机器人、关节机器人和delta机器人。然后,您可以在此基础上使用不同制造商的组件扩展配置,比如视觉系统、抓手、交互式软件、电力电子设备、电机、传感器和控制系统等。所有产品保证兼容。“为了确保各种规模的企业都能轻松实现自动化,我们对所有组件进行了兼容性测试。”Franke说道,“所有产品保证相互兼容。公司可以放心搭配自己的解决方案,快速开始自动化应用。”

2个组件

¥77,075.30

类似的应用案例

ReBeL Cobot with easy to use vacuum gripper for pick and place
ReBeL Cobot with easy to use vacuum gripper for pick and place
igus GmbH
Automated quality inspection of facets
Automated quality inspection of facets
igus GmbH
Automated labeling with igus room gantry and a cab label printer
Automated labeling with igus room gantry and a cab label printer
TOPP Fördertechnik
Gluing application with collaborative robot
Gluing application with collaborative robot
Dobot
Automated handling of snail shells
Automated handling of snail shells
igus GmbH
Vision supported Pick and Place application with igus room gantry
Vision supported Pick and Place application with igus room gantry
igus GmbH
Vision supported Pick and Place application with igus room gantry
Vision supported Pick and Place application with igus room gantry
igus GmbH
Automated loading and unloading of a laser engraving machine
Automated loading and unloading of a laser engraving machine
T SENTER
Automated quality control with igus ReBeL
Automated quality control with igus ReBeL
igus GmbH
Gluing application with collaborative robot
Gluing application with collaborative robot
Dobot
Automated labeling with igus room gantry and a cab label printer
Automated labeling with igus room gantry and a cab label printer
TOPP Fördertechnik
Gluing application with collaborative robot
Gluing application with collaborative robot
Dobot
ReBeL Cobot with easy to use vacuum gripper for pick and place
ReBeL Cobot with easy to use vacuum gripper for pick and place
igus GmbH
ReBeL Cobot with easy to use vacuum gripper for pick and place
ReBeL Cobot with easy to use vacuum gripper for pick and place
igus GmbH
Automated loading and unloading of a laser engraving machine
Automated loading and unloading of a laser engraving machine
T SENTER
Automated quality control with igus ReBeL
Automated quality control with igus ReBeL
igus GmbH
Automated handling of snail shells
Automated handling of snail shells
igus GmbH
Automated labeling with igus room gantry and a cab label printer
Automated labeling with igus room gantry and a cab label printer
TOPP Fördertechnik
Vision supported Pick and Place application with igus room gantry
Vision supported Pick and Place application with igus room gantry
igus GmbH
Automated quality inspection of facets
Automated quality inspection of facets
igus GmbH
Automated handling of snail shells
Automated handling of snail shells
igus GmbH
Automated quality inspection of facets
Automated quality inspection of facets
igus GmbH
Automated loading and unloading of a laser engraving machine
Automated loading and unloading of a laser engraving machine
T SENTER
Automated quality control with igus ReBeL
Automated quality control with igus ReBeL
igus GmbH