灵活的零件分拣 - 使用VarioShaker和Epson SCARA机器人实现

用于零件分拣的灵活且低成本的机器人解决方案

VarioShaker 270零件分离器是一个灵活的自动零件分拣设备。 该设备的特别之处在于，它可以将多种不同类型的零件分开。因此，我们不必再单独为每种零件都设计一款设备。 该设备完全自动化运行，几乎无需人监督。此外，它可以连续自主运行数小时，因此适合多班作业。整个设备通过定义的接口进行集成，因此机器可以轻松扩展，以适应后续流程。所以，整个系统非常灵活，可以适应任何生产线和零件。

首先，未分拣的散乱销钉通过振动料斗进入VarioShaker 270中，由VarioShaker 270对零件进行分拣。 图像处理系统识别到零件的位置后，SCARA机器人通过旋转轴拣起零件并将其分拣到相应托盘中。然后，托盘被运送至后续流程中进行进一步处理。