使用Schunk磁性抓手的拾放应用

磁性抓手单元

该应用为Schunk拾放应用，整个设备由UR5e机器人、摄像头和磁性抓手EMH组成，产品型号RP 036。其中的抓手为永磁抓手，适用于搬运铁磁工件且能效很高。它可以在紧急停止时可靠保持高夹紧力。得益于其紧凑的设计、低自重和高夹紧力，该抓手非常可靠且灵活。搭配关节机器人和视觉系统，它可以用来实现各种自动化拾放应用。